кто и каким образом определяет цену

Продается обьект в котором несколько собственников...один собственник на ходится в психоневр диспансере...опекуном является государство...кто определяет стоимость его доли?Опекуны согласны продавать ...главный вопрос в определении цены его доли?По согласованию с остальными собственниками?По кадастровой стоимости?или какие еще есть варианты? помогите определиться с планом действий